自动化巡检方案

SMART INSPECTION

产品及服务

DESCRIBE

近年来低空经济蓬勃发展，无人机技术不断进步，无人机巡检开始在农业、景区、环保、消防等各场景应用。
但在巡检应用中，仍有两个突出问题：
1. 识别目标较为复杂，包括烟雾、火灾、人群等，客户需要定制化的开发方案。
2. 无人机巡检系统的部署，使用，仍然有一定门槛，需要专业人员。无人机巡检仅限于试点，没有推广到日常工作流程。
对此我司基于大疆Mavic 3T、Matrice 4T 两款成熟硬件上，对软件平台和部署方案进行开发。构建一整套自动化的巡检方案。

硬件介绍

换电方案

HARDWARE

换电巡检方案采用大疆Mavic3T支持RTK模块，实现厘米级定位精度，配合六相避障，实现可靠的固定路线飞行。
搭载四摄像头组：4800万像素广角，1200万像素长焦镜头，最大支持56倍混合变焦；
红外摄像头支持-20℃-150℃温度测量，精度可达±2%

大疆MATRICE4T作为MAVIC 3T下一代
有各方面更新：

摄像头模组广角摄像头支持最高112倍混合变焦，更新4800万像素长焦镜头，红外摄像机支持1080p超分采样，支持近红外补光灯。

搭载激光测距仪，最高支持1800m测距，随机误差小于0.1m

更新O4图传，信号最大支持25km

换电无人机参数对比表

技术参数	技术参数	MATRICE 4T	某品牌无人机
最大飞行时间	45分钟	49分钟	43分钟
最大飞行半径	15km	15km	10km
最大通信距离	15km	25km，支持中继	10km
广角拍摄像素	4800万	4800万	400万
变焦倍数	56x	112x	30x
长焦像素	1200万	4800万	400万
红外热成像像素	512x640	1024x1280（超分）	/(需额外购买云台)
视频码率	H.264 4K 30fps	H.264 4K 30fps	H.264 1080p 30fps
避障方案	双目+红外六向	双目+红外六向	采超声波单方案
激光测距	/	1800m	1200m(需软件云台)
充电方式	锂电池换电	锂电池换电	锂电池换电

全自动机场介绍

SMART AIRPORT

为追求全自动化的客户，我司结合大疆机场2（Mavic 3TD），机场3（Matrice 4TD），提供无需人员值守的全自动化巡检服务。双机场方案自动完成无人机返航，充电，起降，确保无间断的巡检需求。机场3方案支持车载部署，空中无人机-无人机通信中继。

方案对比

参数	换电方案	机场方案
充电方式	锂电池换电	机场自动充电
起降方式	需设置场地范围	机场控降
人员配置	需配备人员充电，更换电池	全自动化
软件平台	IOT云平台	IOT云平台/大疆机型2

双机场循环方案示意图

IOT云平台

CLOUD PLADTFORM

针对不同客户的定制化需求，我司开发IOT云平台，在线整合媒体管理，飞行管理，AI识别，测绘重建等多个功能。实现远程大屏展示，无需专业人员操作。

IOT平台测试展示

为了进一步降低使用门槛，我司将IOT平台和巡检方案进一步打包。在技术人员调试后即可自动运行，无需无人机飞手和其他专业人员进行操作。

参数	固定摄像机监控方案	一般无人机部署方案	自动化巡检方案
设备数量	大量	2-5架	2架
设备监控范围	10-20m	100m	200m+
目标识别距离(人)	5-10m	50m(接20x变焦)	100m+
维护人员	运维1人，调电1人	1个飞手	自动化
画面延迟	5-20秒	5秒	小于2秒
直播服务	收费平台	收费平台	私有化服务器

IOT平台系统展示

自动化巡检案例

EXAMPLE OF CASE

公安巡检

PUBLIC SECURITY

通过我司的IOT平台，可根据不同单位进行针对性改造以及航线规划，配套搭配针对性飞行计划进行设计。公安部门能够实现无需飞手的自动化路线巡逻，支持远程监控、目标跟踪、喊话，实时介入警情。
IOT平台支持大部分市面主流无人机，可接入单位已有的无人机进行统一管理。
IOT平台可在内、外网灵活部署，自定义设置防火墙，满足各类网安要求。
目前此方案已经交付广州公安系统多个单位使用。